El Ministerio de Defensa de Rusia ha declarado que un submarino de la clase Virginia entró en sus aguas territoriales en torno a Urup, e ignoró las peticiones para que saliera a la superficie.
Según los informes, el submarino abandonó la zona después de que la marina rusa desplegara «medidas especiales».
El Ministerio dijo que había convocado al agregado de defensa estadounidense en Moscú por el incidente.
Los submarinos de la clase Virginia se utilizan principalmente para la guerra antisubmarina y las operaciones de recopilación de información.
Los buques de la marina estadounidense son submarinos de ataque rápido con misiles de crucero de propulsión nuclear.
Los buques de guerra submarinos habrían entrado en aguas cercanas a las islas Kuriles, en el Pacífico, donde Rusia ha estado realizando ejercicios de preparación militar.
La cadena de islas del Pacífico, que fue tomada por la Unión Soviética al final de la Segunda Guerra Mundial, también es reclamada por Japón.
La última ronda de ejercicios rusos en las Kuriles tuvo lugar en noviembre del año pasado.